上天有無人機翱翔巡檢，入地有采礦機器人深挖掘進，車間里具身機器人來回忙碌，道路上智能小車穿梭奔忙……隨著2026“機器人+”創新發展大會腳步臨近，《大眾日報·濟寧新聞》推出特別報道，帶大家認識硬核“濟寧造”機器人，感受一個個智能身影背后的產業蝶變。
200米高空，“鋼鐵蜻蜓”精準滅火
引擎驟響，一架翼展超過成人臂展的“鋼鐵蜻蜓”陡然升空，兩枚銀白色滅火彈在掛架下泛著冷光。下一秒，無人機撕裂空氣徑直撲向遠處模擬火點——起飛、抵近、投彈、爆破，水基與干粉滅火劑呈扇形轟然炸開，瞬間在燃燒區域覆上一層白色鎧甲。整個過程不到30秒，火滅，風過，一地沉寂。
這是6月30日，記者在位于濟寧高新區的山東龍翼航空科技有限公司試飛場上目睹的一幕。那架表現優秀的無人機，正是企業拳頭產品F150Pro——一臺為森林火場量身打造的重載消防無人機。
這短短30秒背后，是森林消防長期面臨的嚴峻現實。多起森林大火反復印證著一個殘酷事實：有些火場，人的雙腳就是抵達不了。能在極端條件下替代消防員沖入火海的無人機，成為行業剛需。
F150大載重長航時無人機正是為這種“極端條件”而生。高海拔、大載重、強抗風，每一條都精準咬合著森林消防的實戰痛點。龍翼航空總經理楊則允告訴記者，森林火場高溫、濃煙、強風是常態，真正決定撲救成敗的，是能否穿透濃煙鎖定火點的“眼睛”和抵近投彈一擊必中的“手臂”。F150Pro搭載紅外熱成像與AI火源識別算法，濃煙再厚，火點也逃不過它的眼睛；其掛載的滅火彈更是核心利器——內置AI芯片通過激光測距實時計算最佳爆破高度，在25米空中精準起爆。一枚25公斤的滅火彈，滅火面積可大于40平方米，覆蓋面積可達150至200平方米，既能瞬間壓制中心明火，又能在周邊形成阻隔帶，有效阻止火勢蔓延。而這枚“炸彈”本身，從內填介質到可降解殼體，全部采用環保材料，滅火不留痕、不傷林。
從噴灑農藥的民用機型起步，龍翼航空十年間逐一攻克強風穩定飛行、夜間火情偵察、集群協同作戰等技術難關，累計獲得120余項專利。企業獨創的“人、機、車、彈”一體化作戰單元，單批次編隊即可覆蓋500平方米火場，消防效率較傳統人工作業提升5倍以上。除F150Pro外，龍翼航空還構建了覆蓋20公斤至200公斤載荷區間的全譜系機型——T100物流無人機專攻山區物資運輸，高層消防無人機可攜水槍升至200米高空作業，每一款產品都錨定一個具體需求。今年5月，龍翼航空攜F150Pro登上2026世界無人機大會主舞臺，讓濟寧低空智造第一次站在了全球行業聚光燈下。
一架消防無人機從濟寧起飛，折射的是一個區域產業集群的升空軌跡。濟寧將低空經濟作為重點培育的戰略性新興產業，依托深厚的制造業家底，加速構建從研發制造到運營服務、從場景應用到人才培訓的完整產業鏈條。從無人機到eVTOL（電動垂直起降飛行器），從消防救援到物流運輸，越來越多的“鋼鐵蜻蜓”正從這片土地上起飛，飛向那些人類難以抵達、卻又最需要守護的地方。而這，正是“機器人+”最生動的注腳——不是停留在實驗室里的概念，而是沖進火海、救民于水火的硬核力量。
工廠車間，Helios巧手攬起“瓷器活”
前不久，作為北美最具影響力的工業自動化與機器人展之一，2026年美國工業自動化及機器人展覽會(AUTOMATE 2026)在芝加哥開幕。來自中國的輪式雙臂機器人Helios與眾多國際大品牌產品同臺亮相，以其高精度遠程遙操作能力與工業場景適配能力引人駐足。
小蠻腰、長胳膊，酷炫的眼睛、靈活的雙手……7月1日，記者來到珞石（山東）機器人集團股份有限公司（以下簡稱“珞石機器人”），一位同款Helios一會搬零件，一會擰螺絲，正在模擬生產線上忙得“不亦樂乎”。
Helios之所以備受關注，關鍵在于它不是概念展示品，而是面向真實復雜場景、可落地的具身智能解決方案。珞石機器人技術人員介紹，它擁有43個自由度，將自主導航、視覺感知與高精度雙臂操作融合為統一系統，具備強大的感知、決策和執行能力，能夠自主完成精密裝配、高精度檢測等復雜任務，解決傳統自動化難以覆蓋的柔性化、智能化需求，打通無人工廠落地的“最后一公里”。
之所以能在現代工業車間攬下“瓷器活”，關鍵在于Helios載有一雙靈活的人形力控臂。目前，珞石機器人的AR系列人形力控臂已經完成3kg—20kg全負載段覆蓋，可適配從輕量商業場景到工業重載作業的多元需求。AR采用全關節高精度力感知與高動態力控技術，每一個關節都內置高精度扭矩傳感器，整機力控分辨率＜0.05N，力控帶寬30Hz，具備人手級細膩感知與動態調節能力。
從“執行工具”到“智能體”，控制系統被視為機器人連接AI與物理世界的“小腦”，決定著機器人能否穩定、可靠地完成真實物理世界中的復雜交互任務。前不久，珞石機器人憑借其自主研發的“平臺級控制系統xCore”斬獲2026年度ICA金控獎“工業機器人行業工業控制創新應用獎”。
“從單一執行到自主決策，機器人越來越聰明能干的密碼，就在于硬核的底層控制技術以及AI技術的引入。”企業技術人員介紹，珞石機器人長期堅持全棧自研，從底層軟硬件一體化重構技術壁壘。而xCore深度攻克了一系列底層核心技術，具備高速高精運動控制、柔順安全交互等核心能力。力控技術與先進運動控制算法的深度融合，讓AR人形力控臂能夠實現毫秒級的力控響應速度，讓AI大模型的決策真正“落地”為物理動作。
從底層硬件的自主可控，到上層算法的深度融合，珞石機器人xCore控制系統正以全棧自研的底氣，持續賦能Physical AI產業落地。今年3月，40余臺珞石CR系列柔性協作機器人“上崗”賽力斯動力長壽工廠智能總裝產線，在發動機缸體/缸蓋裝配、螺栓擰緊、視覺檢測、搬運等核心場景，實現關鍵工序100%自動化，裝配合格率和缺陷檢測準確率均達99%。
技術過硬，產品才更實用。除北京、上海、深圳研發中心外，珞石機器人在日本布局東京研發中心，構建全球化研發體系。研發人員80％以上為研究生及以上學歷，迄今為止已取得600余項國內外研發專利及科技大獎。目前，珞石工業與協作機器人系列化產品，負載范圍覆蓋3kg至220kg，廣泛應用于汽車、電子、新能源等工業制造領域以及商業、理療等多元場景，服務全球超過1000家企業客戶，覆蓋40多個國家和地區。
當前，珞石機器人正布局“機器人+AI”戰略，開展具身智能技術研發和應用，開發了AR人形力控臂、雙臂機器人、輪式雙臂機器人以及人形力控關節在內的多種具身智能產品，形成“工業+協作+具身智能”全產品線布局，深度賦能產業升級。
道路街巷，無人充電車當上“補能跑腿員”
傍晚的曲阜街頭，市民劉志強的新能源汽車悄無聲息地趴了窩。
換作以前，他大概已經焦頭爛額——打電話叫拖車、四處找電源、盤算著要折騰多久才能回家。但這一次，劉志強顯得異常淡定：掏出手機、打開軟件，下單了一項名叫“充電”的服務。大約十分鐘后，一輛車身印著大大的“電來了”字樣的小白車穿過晚高峰的車流緩緩駛來，它像是認識路一樣，精準地停在趴窩車輛正前方。劉志強下車、插槍、掃碼，電流涌進虧電的電池包——一臺長了輪子的充電樁，自己送上了門。
這臺跑著上門送電的小車，正是山東萬輝新能源科技有限公司研發的無人駕駛充電車。車主們給它起了個接地氣的名字——“電來了”。
對大多數車主來說，這種從容還只是一種想象。新能源車遍地跑，充電樁越建越多，可車主心里的“里程焦慮”那根弦始終松不下來。小區里搶不到樁、高速上電量告急、陌生城市找不到充電站——每一次低電量警報響起，都讓人手心冒汗。有沒有一種可能，讓電去找車，而不是讓車找電？帶著這個樸素卻大膽的念頭，幾年前便開始涉足充電樁設計制造的萬輝新能源，把目光投向了無人充電車這一全新賽道。
讓充電樁動起來，要過兩道硬坎。先是硬件關：車載電池包得“不挑食”，既要能接380V國網電源，也要兼容國標快充樁。技術團隊最終通過繼電器切換儲電控制方式，打通了不同電源環境下的充電路徑。緊接著是軟件關，車往哪兒走、走哪條路、到了怎么精準對接——這考驗的是無人駕駛的“大腦”，每一步都容不得差錯。萬輝新能源搭建起自己的中央數據平臺，車輛的實時狀態、城市里可用的電源點位、每一張救援訂單的調度情況，全部匯聚在一張電子屏上。僅軟件系統，這款還在測試中的小車就已斬獲6項發明專利、20多項實用新型專利。
在萬輝新能源的智慧中央控制中心，記者看到，大屏幕上車輛運行軌跡清晰可辨。山東萬輝新能源科技有限公司董事長朱本申告訴記者，系統不僅能即時響應救援需求，還能根據用戶位置動態匹配最優充電路徑。車載電池包容量達100度，配備30千瓦快充，一次出車可為多輛新能源車應急補能。“完成測試后我們會率先在兗州量產，并接入高德、美團這些大家每天都用的App，到時候叫一次‘電來了’，跟叫網約車一樣方便。”
作為省級專精特新企業，眼下，萬輝新能源正朝著“車找車”的2.0版本邁進——當新能源車電量降到預設閾值，會自動向附近的無人充電車發出連接申請，車主只需點一下確認，剩下的事全交給機器人去辦。
從固定充電樁到無人充電車，從“人找電”到“電找人”，這臺白色小車正用自己的輪子，重新定義著“充電”這件事。而這，恰是“機器人+”最生動的注腳——不是高高在上的黑科技，而是隨叫隨到的便利生活。
千米地下，“智慧鐵甲”破煤開路
7月1日，記者走進山東天河科技股份有限公司（以下簡稱：天河科技）車間，一臺上百噸的龐然大物映入眼簾。“這臺設備集掘進、臨時支護、錨桿錨索支護、除塵、鉆探等多功能于一體，操作人員可在千米之上的地面操控作業，人工縮減40%，效率提升一倍……”天河科技機器人項目負責人田家庚介紹，作為企業的拳頭產品，掘錨機器人是一個融入了科技創新的“智慧鐵甲”。
“掘錨機器人后，連接著總長40多米的傳送系統，這套‘鐵甲戰隊’深入地下礦井后，可以乖乖地聽從指令，靈活作業。”田家庚一邊介紹，一邊帶記者先后走上兩個駕駛臺。在實際應用場景中，井下的駕駛室距離前方作業面足足20多米，大幅提升了安全系數。坐在地面上的作業臺，工作人員不僅能夠看到整套系統的實景作業狀態，還能實時指揮井下生產，一旦出現狀況，可一鍵啟停。不僅如此，他們通過優化機身結構、升級截割功率，讓機器人既能適配低矮復雜巷道，又能實現高效掘進，適配各類礦井開采場景。
“智慧鐵甲”能夠下深井扛硬活，離不開科技創新的持續賦能。天河科技深耕井下設備智能化、無人化賽道，建有6個省級研發平臺和5個市級研發平臺，與中國礦業大學、山東大學、山能集團、中煤集團等單位建立“產學研用”合作關系。聚焦井下精準操控、智能軌跡規劃、自動化支護等核心瓶頸聯合攻關，依托前沿算法賦能傳統煤機設備，讓礦用裝備真正擁有“智慧大腦”，破解傳統煤礦開采精度差、效率低、風險高等行業痛點。
“這是我們推出的一款新產品——智能噴漿機器人，它能依托激光雷達與AI算法自主規劃噴涂路徑，以±5厘米的誤差精度完成巷道無人化噴漿作業，填補了行業無人施工空白，有效解決了傳統噴漿高粉塵、高風險、精度差的難題。”田家庚告訴記者，他們突破多項關鍵技術，創新研發六至七自由度機械臂智能控制算法，讓設備可自主規劃運動軌跡，實現效率、精度雙提升。
得益于持續的技術創新，天河科技打造出兼具安全性、高效性、適配性的智能裝備矩陣，形成六大核心產品板塊，百余項礦用安全認證產品覆蓋全國各大煤炭主產區。面對行業同質化競爭與市場周期壓力，企業走出差異化發展路徑，不僅可為新建礦井提供成套智能采掘解決方案，還創新推出老舊設備現場智能化改造服務，省去設備往返運輸成本，高效助力老礦井提質增效。
好產品不愁市場。前不久，4套鉆錨機器人產品從天河科技發貨，運抵黔西南地區多家煤礦。貴州區域地質條件復雜，井下開采環境嚴苛、巷道掘進效率偏低一直是制約當地煤礦安全高效生產的痛點，也是眾多煤機企業難以攻克的行業難題。“我們依托自主研發的智能掘進裝備技術與井下煤礦機器人核心技術優勢，為當地一家大型煤礦量身打造掘進機升級掘錨機智能化改造方案，掘進作業效率提升60%。”天河科技市場部部長周丹介紹，以此為標桿試點，他們一舉拿下了該煤礦所在集團的批量改造訂單。
天河科技以技術創新破解礦山生產痛點，用硬核服務為客戶降本增效、創造長期價值。周丹表示，“聚焦礦山開采‘少人化、無人化、智能化’轉型方向，我們將依托全新綠色智能工廠，持續深化產學研協同創新，加快各類礦山機器人新品落地迭代，以科創力量賦能煤炭行業安全、綠色、高效高質量發展。”
（大眾新聞記者 王浩奇 孟一 通訊員 吳叢 程旭輝 李海波）